- Oct 30 Fri 2015 11:30
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文化大學授課-馬達特性量測技術
- Dec 11 Thu 2014 21:58
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馬達單條與多條線圈的選擇
馬達單條與多條線圈的選擇
前言：
本文係討論馬達捲繞電磁線圈時，採用單一線圈繞線或多條並聯繞線的原因及影響。由馬達能量需求原理開始探討，之後延伸到生產實務上的因素，而導致馬達最終效能的損耗。
一：從馬達能量公式分析線圈需求
馬達轉矩公式(1)如下，其中T為轉矩、B為磁通量、I為電流值、L為磁場有效作用長度、D為轉子外徑、N為線圈圈數、δ為磁場與電場作用角度。
- Aug 21 Thu 2014 13:19
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馬達基本原理(一)：馬達基本理論簡介
- May 23 Fri 2014 09:32
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文化大學授課-馬達特性量測技術
- Mar 01 Sat 2014 18:35
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馬達基礎導論(三)：馬達基本物理觀念
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馬達基礎導論(三)：馬達基本物理觀念
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- Feb 19 Wed 2014 16:14
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馬達先進製程發展趨勢
- Feb 17 Mon 2014 22:34
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馬達基礎導論(二)：馬達的價值
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馬達基礎導論(二)：馬達的價值
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- Feb 11 Tue 2014 08:26
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無刷馬達六步方波與弦波驅動的差異概論
無刷馬達六步方波與弦波驅動的差異概論
六步方波(Six Step Square Wave)與弦波(Sine Wave)驅動皆是無刷馬達兩大驅動主軸，各有其優缺點與需求規格，這些差異將導致同一顆馬達與驅動器，採用不同驅動方式，所獲得的馬達動態響應、轉矩、加速度、振動、噪音及轉速都有所不同。本文將嘗試從四種方向來探討其差異性與造成的原因，分別為輸入電能、開關元件、及微控制器(MCU)及馬達特性。
一、輸入電能
電能功率(Power)是電壓(Voltage)與電流(Current)的乘積(P=Vi)，若將電壓及電流值繪於圖面上，則兩者交疊的面積就是電能功率；由此可知，面積越大則能量越大。馬達係藉由電能輸入轉換為動能輸出的裝置，在無不良的飽和設計情況下，則輸入電能越多則輸出的動能也就越大。
六步方波與弦波驅動其實代表了不同的電流輸入狀態。方波的電流圖形就如同一個長方塊，電源輸入時，電流值瞬間衝到最高，持續一段時間直到電源關閉時，電流才瞬間被切斷。其中六步方波又分為180度與120度兩種，是在描述馬達應用中不同的開度週期；這開度週期是對應無刷馬達中的反電動勢週期，其每180度電器角後會轉換極性，由N極改對應到S極。因此180度的六步方波代表磁極一開始感應到，則電流同時輸入；而120度則是從磁極開始開始感應後，延持至30度的電氣角後才開始輸入，且只持續開起120度的區間，到電氣角150度時就關閉。弦波則是180度的開度，但輸入的波型是如同一正弦波，需要時間來持續上升到最高點，再持續下降，並不如方波瞬間就衝到最高點。
- Feb 09 Sun 2014 23:59
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馬達基礎導論(一)：馬達定義
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- Feb 06 Thu 2014 16:38
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馬達與異音
馬達與異音
現場及維修工程時可藉由機台運轉的聲音來判斷機台故障或是異常的原因，甚至可以預先防範處理，避免更嚴重的故障。他們所依靠的並不是第六感，而是聲音，再配合經驗及對機器的了解使他們能準確分析出機台異常狀況。
機台中其實有許多不同的組合聲音，例如散熱風扇所產生風切聲、油壓泵浦的加壓聲以及輸送帶上的摩擦聲等等，而這些運轉機構的動力源大部份是來自馬達或是氣壓元件。要從眾多聲音中聽出是那一部件所產生的異音，甚至可用來判斷是那一類的問題，這需要長時間的經驗、習慣與累積，才能聽出每天在運作的機台聲音忽然的改變。精明的現場工程師一旦發現機台聲音開始改變時，就會開始檢測機台運作，這一習慣往往能扼殺仍處於萌芽階段的重大故障，確保機台能安全且穩定的工作。
馬達異常所產生的外部噪音可分為兩種類型，機械及電磁噪音。機械類的噪音最常見的原因包括軸承磨損、運轉機件互相摩擦或碰撞、軸心彎曲和螺絲鬆脫等等。這種機械結構所產生的噪音頻率較低，有些甚至會有導致機台振動，對工程師而言也是較為容易檢查並維修的。
電磁噪音則是較為高頻尖銳，讓人難以忍受；但若噪音頻率真的太高，人耳是聽不到的，需要依靠相關儀器設備檢測，無法光靠人員就預先發現異常。常見的電磁噪音來自於馬達相位不平衡，可能是各相繞阻不平衡或是輸入電源不穩定所造成的；馬達驅動器則是電磁噪音產生的另一主因，驅動器內部的元件老化或是損傷等等，都容易產生異常的高頻電磁聲。