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OneWheel 單輪電動滑板

電動滑板，而且還是用一個輪子，這確實是個很有趣的控制題目。

由影片中可知，前後及速度控制可藉由傾斜角來判斷，這技術概念在Segway中已經實現了，因此可以判斷它內部採用陀螺儀來做輪轂馬達的控制感測器。

採用大且寬的輪胎可增加整體系統穩定性，方便使用者藉由左右傾斜來達到穩定的轉彎動作。

最令人欣賞的特點在於輪轂馬達的空間設備，於單顆輪胎中塞入馬達、驅動器、電池及感測器。

但由於其系統的基本概念是Segway，而且滑板也無法安整保護使用者人身安全，在使用者的自己操作能力要求高，恐怕還是只能定位於娛樂工具，而非真正的電動交通工具。 

別忘了，Segway的老闆就是騎Segway過世的。

Onewheel的配置數據：
電池：48V規格的liFePO4
控制器：定制6 DOF MEMS IMU和BLDC平衡驅動器
電動機：500W直接驅動、持續工作的直接驅動輪轂電動機
速度：12mph
尺寸規格：760 x 230 x 290 mm
路程：6至9km（會受地形和使用者操作發生一定的波動）
充電時間：快充20分鐘、正常充電120分鐘
重量：11kg